Que es el par de un motor

motorreductor dc 12v de alto par

Este artículo no cita ninguna fuente. Por favor, ayude a mejorar este artículo añadiendo citas de fuentes fiables. El material sin fuente puede ser cuestionado y eliminado.Buscar fuentes:  “Torque motor” – noticias – periódicos – libros – scholar – JSTOR (agosto de 2013) (Aprende cómo y cuándo eliminar este mensaje de la plantilla)

Un motor de par es una forma especializada de motor eléctrico de corriente continua que puede funcionar indefinidamente mientras está parado, sin sufrir daños. En este modo de funcionamiento, el motor aplicará un par constante a la carga (de ahí su nombre). Un motor torque que no puede realizar una rotación completa se conoce como motor torque de ángulo limitado. Existen motores torque sin escobillas; la eliminación de los conmutadores y las escobillas permite un funcionamiento a mayor velocidad[cita requerida].

Los motores torque normalmente utilizan una construcción toroidal. Sus principales diferencias con respecto a otros motores similares son su amplio diámetro, para permitir altos niveles de par, y su rendimiento térmico, para permitir su funcionamiento continuo mientras se consume una gran cantidad de corriente en estado de reposo.

motor de inducción

Los motores eléctricos rotativos existen desde hace años, pero han cambiado mucho desde entonces. ¿Cómo han cambiado los motores eléctricos? ¿Qué innovaciones se han realizado? Los motores torque se han beneficiado enormemente de los conocimientos adquiridos en la fabricación de motores lineales.

Los motores torque destacan por su capacidad de accionar directamente las aplicaciones. No hay necesidad de una transmisión/caja de cambios. El rotor móvil del motor torque se pega o se sujeta directamente a la parte accionada. En todo el rango de revoluciones se dispone de un alto par continuo.

El par necesario y el espacio disponible ayudan a determinar el diámetro y la anchura del motor. Los motores pueden ser muy delgados pero de gran diámetro (grandes ejes y plataformas giratorias) o tener una “altura” cercana a su diámetro, lo que da lugar a un motor compacto pero de alto par.

Debido a su gran entrega de par y a la ausencia de inercia, los motores de par no necesitan cajas de cambios ni transmisiones. El rotor de un motor torque puede montarse directamente en un eje. Éste puede ser incluso un eje hueco, lo que reduce la masa giratoria y aumenta la eficiencia mecánica.

servomotor

Los motores torque son una clase especial de motores síncronos de imán permanente sin escobillas. Dado que la carga útil está directamente conectada al rotor sin utilizar elementos de transmisión, los motores torque se clasifican como accionamientos directos.Según su perspectiva, un motor torque es un motor lineal enrollado o un servoaccionamiento clásico con un gran número de polos. Es el gran número de polos lo que permite a los motores de par convencionales alcanzar un par elevado a velocidades moderadas. Otra característica atractiva es su diseño compacto que incluye una pila de laminación estrecha y un gran eje hueco o agujero.Al igual que los motores lineales, los motores torque son un tipo de motor “sin marco”. Esto significa que el motor no incluye carcasa, rodamientos ni dispositivo de retroalimentación. Estos componentes pueden ser seleccionados por el constructor de la máquina y optimizados en función de las prestaciones requeridas, o adquiridos como parte de un conjunto.Los motores torque producen un par elevado a velocidades moderadas e incluso cuando están parados o “detenidos”.  A diferencia de los accionamientos tradicionales, el dimensionamiento y la selección de un motor torque se basan exclusivamente en el par, no en la potencia. Fundamentalmente, el par máximo determina el par máximo que el motor produce físicamente y el par continuo define la cantidad de par que el motor puede suministrar continuamente. El ciclo de trabajo de la aplicación definirá la dependencia del par máximo o continuo.

motor paso a paso

A la hora de seleccionar un motor de corriente continua sin núcleo para una aplicación, o al desarrollar un prototipo alimentado, hay varios principios básicos de la física del motor que deben tenerse en cuenta para producir un sistema de accionamiento de precisión seguro, que funcione bien y tenga suficiente potencia. En este documento, hemos proporcionado algunos métodos, fórmulas y detalles de cálculo importantes para determinar la potencia de salida de un motor sin núcleo, la curva de velocidad-par del motor, los gráficos de corriente y eficiencia, y los cálculos teóricos en frío que estiman el rendimiento del motor.

Los motores de CC son transductores porque convierten la potencia eléctrica (Pin) en potencia mecánica (Pout). El cociente de ambos términos equivale al rendimiento del motor. Las pérdidas por fricción y las pérdidas en el cobre dan como resultado una pérdida de potencia total (Ploss) en julios/segundo (las pérdidas en el hierro en los motores de CC sin núcleo son insignificantes). Hay pérdidas adicionales debidas al aumento de calor, pero las discutiremos más adelante:

En física, la potencia se define como la tasa de realización de trabajo. La unidad métrica estándar de la potencia es el “vatio” W. ¿Cómo se calcula la potencia? Para un movimiento lineal, la potencia es el producto de la fuerza y la distancia por unidad de tiempo P = F – (d/t). Como la velocidad es la distancia por el tiempo, la ecuación se convierte en P = F – s. En el caso del movimiento de rotación, el cálculo análogo de la potencia es el producto del par y la distancia angular por unidad de tiempo o simplemente el producto del par y la velocidad angular.